本来不想写这篇文章的，但是看到实习报告的总结部分需要写一个收获及体会，还是码一篇文章大致谈谈实习的感悟吧。

学院的实习政策

我是电子科技大学信息与软件工程学院2021级的一名普通本科生。按照学院的培养方案，大三下的这段时间是需要出去实习半年的。在以往，除了正常在企业上班，还可以选择在校内或者校外的实验室工作来抵实习。并且以往的时候，实习是不计入保研成绩的。在这样的情况下，水实习的情况大有人在，以我大二下到大三上所在的实验室为例，不会写代码但是进去充数的人比比皆是。这样的“实习”不是一个让我们学习和进步的选择，反而是在浪费学校和企业的资源和时间。

Rtems 源码阅读

RTEMS（Real‑Time Executive for Multiprocessor Systems）是一款始于 1988 年、1993 年正式发布的开源实时操作系统，专为多处理器嵌入式环境设计，支持 POSIX 和 BSD 套接字等开放标准 API，并可运行于 ARM、PowerPC、SPARC、MIPS、RISC‑V 等 18 种处理器架构及近 200 个 BSP（Board Support Package）上。它以库形式发布，应用程序与内核静态链接为单一映像，采用单地址空间、无用户/内核隔离设计，从而简化资源管理并确保确定性响应。2025 年 1 月 22 日发布的 6.1 版本全面将构建系统由 GNU Autotools 切换到基于 Python 的 Waf，大幅提升了构建速度并优化了依赖管理，同时引入了改进的调度算法和增强的 SMP 支持。

本文章用于记录阅读 Rtems 内核源码的笔记，尝试理解其中的逻辑。Rtems 内核的版本是 6.1，在线代码网站见 https://rtems.davidingplus.cn/lxr/source/。

本文总结了工作过程中可能遇到的各种问题的解决方法的链接。

• typora破解版下载链接：https://blog.csdn.net/weixin_43580824/article/details/131371951

• code的c++的代码规范格式

  • c++插件设置搜索format，C_Cpp: Clang_format_fallback Style中填入，详见clang-format-fallback-style目录的config.json

  • 参考文档：

    • https://blog.csdn.net/weixin_43717839/article/details/129382657

    • https://blog.csdn.net/qq_29856169/article/details/119617736

本文是一个使用 git 的简要总结。

• 准备工作，git 配置 ssh：https://blog.csdn.net/lqlqlq007/article/details/78983879
• 第一次拉取，以 github 服务器为例，其他服务器将 github.com 替换成为对应的 IP 或者域名：git clone git@github.com:xxx/xxx.git 前面写用户名，后面写仓库名称；拉取之后会把 github 上的目录拉取到本地，在目录当中会有一个 .git/ 隐藏文件夹，不要动它，这是自动生成的配置

块设备是与字符设备并列的概念，这两类设备（一共三类，还有一类是网络设备）在 Linux 中的驱动结构有较大差异。总体而言，块设备驱动比字符设备驱动复杂得多，在 I/O 操作上也有极大的不同。缓冲、I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念。

块设备的 I/O 操作特点

块设备 I/O 操作与字符设备的不同之处如下：

1. 块设备只能以块为单位接收输入和返回输出，而字符设备则以字节为单位。大多数设备是字符设备，因为它们不需要缓冲而且不以固定块大小进行操作。
2. 块设备对于 I/O 请求有对应的缓冲区，故它们可以选择以什么顺序进行响应，而字符设备无须缓冲且被直接读写。对存储设备而言，调整读写的顺序作用巨大，因为在读写连续的扇区的存储速度比分离的扇区更快。
3. 字符设备只能顺序读写，而块设备能随机访问。